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李文猶

李文猶老師個人照片李文猶 教授

分機: 5704

Mail: TristanWYLee@mail.lhu.edu.tw

學歷:台灣科技大學電機所控制組博士

【專長】

  • 機器人/工具機,性能診斷與異常監控。
  • 機器人系統規劃與設計,機構與電控整合設計;機器人系統於3D虛擬實境之整合應用與研究。
  • 感測器整合應用與智慧型資訊融合技術於蝕刻機台、離子植入機台、真空機等半導體設備之監控。
  • 半導體離子植入製程與黃光製程技術於廠內之網路即時參數收集;遠端分析監控離子濃度與Overlay製程參數。
  • 嵌入式系統設計,整合微控器與FPGA之模組開發。
  • 基於Windows平台之工業應用軟體開發;VC.Net與VB.Net之軟體設計結合資料庫系統規劃設計之整合性系統開發。
  • 網路連線規劃設計與機台間通訊協定設計。

【學歷】

學位 學校名稱 就學期間 系所名稱
博士 國立台灣科技大學 87年~ 93年 電機所 控制組
碩士 國立台灣科技大學 85年~ 87年 電機所 控制組
學士 成功大學 肄業 醫學工程研究所醫電組
學士 台灣工業技術學院 82年~ 電機系

【經歷】

單位名稱 職務 起迄年月
龍華科技大學 資訊網路工程系 專任教授 102年8月~Now
龍華科技大學 資訊網路工程系 專任副教授 96年8月~102年2月
龍華科技大學 資訊網路工程系 專任助理教授 93年2月~96年7月
龍華科技大學 資訊網路工程系 系主任 93年8月~96年7月
龍華科技大學 資訊網路工程系 專任講師 92年2月 ~ 93年1月
龍華科技大學 電機工程系 兼任講師 91年
工業技術研究院 機械研究所 副研究員 87年 ~ 92年
國立台北科技大學 電機工程系 兼任講師 87年 ~ 91年
衛生署 預防醫學研究所 建廠工程師 86年 ~ 87年

【證照】

龍華科技大學>

職務 證書號碼 送審學校 備註
教授 教字第X號 龍華科技大學 技術升等
副教授 副字第X號 龍華科技大學 技術升等
助理教授 助理字第X號 龍華科技大學 技術升等
講師證書 講字第X號 國立台北科技大學 教學審核通過

【顧問】

合作廠商 部門 職稱 起訖年月
工業技術研究院 機械所-智慧系統技術組-嵌入式控制系統部 兼任顧問 民國101年1月~101年12月
宇盛電子 學界協助中小企業科技關懷計畫   民國98年4月~98年9月
工業技術研究院 機械與系統研究所-智慧機器人技術組 特約研究員 民國97年1月~100年12月
工業技術研究院 機械與系統研究所-智慧機器人技術組-機器人控制技術部 兼任顧問 民國96年2月~96年12月
工業技術研究院 機械研究所 特約研究員 民國92年4月~93年5月

【主編】

期刊名稱 主題 起訖年月
電機月刊 控制專輯 民國98年6月~101年6月
電機月刊 PC-Based與嵌入式系統專欄 民國100年1月~100年12月
電機月刊 控制專輯 民國93年6月~96年6月
電機月刊 專欄 民國93年1月~98年12月

【著作】

著作種類 題目 期刊名稱 參與人員 發表/出版年月
期刊論文 Low-Latency Digit-Serial Systolic Double Basis Multiplier over GF(2m) Using Subquadratic Toeplitz Matrix-Vector Product Approach IEEE Transaction on Computers,accepted for publication in a future issue.(SCI)

Jeng-Shyang Pan 
,Reza Azarde 
rakhsh, 
Mehran Mozaffari Kermani, 
Chiou-Yng Lee,
Wen-Yo Lee, 
Che Wun Chiou
and Jim-Min Lin

2012
期刊論文 Planning and Control of Stable Walking for a 3D Bipedal Robot International Journal of Advanced Robotic Systems(SCI),pp. 1-10 Ching-Long Shih,Wen-Yo Lee and Chia-Pin Wu May.2012
期刊論文 Decomposition and Cross-Product Based Method for Computing the Dynamic Equation of Robots International Journal of Advanced Robotic Systems: Robot Manipulators (SCI) Ching-Long Shih,Wen-Yo Lee and Chia-Pin Wu May 29.2012
期刊論文 Control and Breakthrough Detection of a Three-axis Robotic Bone Drilling System Mechatronics Vol. 16 No.2,pp.73-84 Wen-Yo Lee,Ching-Long Shih March.2006
期刊論文 Force control and breakthrough detection of a bone drilling system IEEE/ASME Transactions on Mechatronics Vol. 9,Issue 1,pp. 20-29 Wen-Yo Lee,Ching-Long Shih and Shih-Tseng Lee March.2004
期刊論文 Three-Cubic Spline Methods for Generating On-line Motion Control Trajectories Journal of the Chinese Institute of Engineers,Vol. 11,No. 1,pp. 43-52 Wen-Yo Lee and Ching-Long February.2004
期刊論文 Planning S-curves in the coordinated PTP motion of multiple-axis machines under velocity acceleration and jerk constrains Journal of the Chinese Institute of Engineers,Vol. 10, Num. 3, pp. 221-234 Ruo-Chi Wei,Ching-Long Shih and Wen-Yo Lee 2003
會議論文 Decomposition and Cross-Product Based Method for Computing Dynamic Equation of Robots International Symposium on Robotics (ISR 2012) (EI) Wen-Yo Lee,Ching-Long Shih,Chia-Pin Wu and Ta-Chih Hung August 29-31,2012
會議論文 中風病人復健系統建置 2011數位生活科技研討會(雲林科大) 許惠雯、李文猶 2011年7月7日~8日
會議論文 具環境認知之混合實境機器人 2009 智慧型機器人共通平台研討會(工研院) 李文猶、郭竹軒 民國98年12月23日
會議論文 Implementation of an Interactive Mobile Robot Over Mixed Reality IEEE ROBIO2009,pp.80-85(Guilin.China) Wen-Yo Lee,Jhu-Syuan Guo,Chiou-Yng Lee,Chan-An Pao and Ta-Chih Hung Dec.19-23
會議論文 Path Planning Strategy Design under the Experience of Mobile Robot Navigation IEEE CIRA2009,2009 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation,pp.316-321(Daejeon Korea) Wen-Yo Lee,An-Doo Yang,Ta-Chih Hung and Jhu-Syuan Guo Dec 15-18,2009
會議論文 Heterogeneous Sensors Fusion for Improving the Reliability of the Obstacles Avoidance of a Mobile Robot CACS2009 IACC(Taipei Taiwan) Wen-Yo Lee,Yu-Kuen Tsai,Chun-Wei Chen and Ta-Chih Hung Nov.27-29,2009
會議論文 Heterogeneous Sensors Alignment on ART for Map Construction IEEE TENCON2009(Singapore) Wen-Yo Lee,Yu-Kuen Tsai,Chun-Wei Chen,Ta-Chih Hung and Min-Hao Lee Nov.23-26,2009
會議論文 A Novel Method to Implement an Interactive Mobile Robot IEEE ARSO2009,pp.98-103(Tokyo Japan) Wen-Yo Lee,Chan-An Pao,Jhu-Syuan Guo and Ta-Chih Hung Nov.23-25,2009
會議論文 Implementation of a Mobile Device Controlled Multi-behavior Interactive Mobile Robot Over MR Technology 5th International Workshop on COMPUTATIONAL INTELLIGENCE & APPLICATIONS 2009,IWCIA 2009,pp. 47-52(Hiroshima Japan) Wen-Yo Lee,Jhu-Syuan Guo,Ta-Chih Hung and Hui-Wen Hsu Nov.10-12,2009
會議論文 Motion Control Components Algorithms on a Chip for driving module The Eighth International Conference on Power Electronics and Drive Systems,IEEE PEDS2009(Taiwan) Wen-Yo Lee,Jhu-Syuan Guo,Chi-Pin Chen Nov. 2-5
會議論文 Multi-behavior Interactive Mobile Robot Implementation Over Mixed Reality SIRCon2009(Taiwan) Wen-Yo Lee,Jhu-Syuan Guo,Ta-Chih Hung,Jen-Hsiang Chou and Shun-Yuan Wang Aug.6-7,2009
會議論文 跟隨機器人 2008 智慧型機器人共通平台研討會(工研院) 李文猶、郭竹軒 民國97年12月10日
會議論文 Middleware for Robotics: an MOM Solution Proceedings of 2008 CACS International Automatic Control Conference(Taiwan) Wen-Yo Lee,Ta-Chih Hung and Yun-Ter Su Nov. 21-23
會議論文 Distributed Real-Time Walking Control of a Humanoid Robot with ZMP Measurement International Forum on Systems and Mechatronics,pp. 311-317(Taiwan) Wen-Yo Lee,Ching-Long Shih and Jhih-Fang Tu Dec. 4-6,2007
會議論文 Image Guided Humanoid Robot Implementation Proceedings of 2007 CACS International Automatic Control Conference,pp. 198(Taiwan) Wen-Yo Lee,Ching-Long Shih and Tai-Feng Lin Nov. 9-11,2007
會議論文 Scalable and Systolic Multipliers for Gaussian Normal Basis of GF(2^m) 2006 International Conference on Hybrid Information Technology (ICHIT06)(South Korea) Chiou-Yng Lee,Chin-Chin Chen,Wen-Yo Lee and Erl-Huei Lu November 9th ~11th 2006
會議論文 估測式T型/S型曲線脈波產生器之實現 2005年自動控制研討會,D-102頁(國科會NSC 93-2218-E-262-002計畫經費補助) 李文猶 民國94年11月18日~19日
會議論文 Force control and breakthrough detection of a bone drilling system 7th International Conference on Mechatronics Technology,pp. 663-668,2003.(Best Paper Award) Wen-Yo Lee,Ching-Long Shih Dec. 3-5
會議論文 An effictive and efficient hierarchical fuzzy rule based classifier Machine Learning and Cybernetics,2003 International Conference on,Vol. 4,pp. 2173  2178 Chi-Hsing Tsai,Shin-Yeu Lin,Mu-Huo Cheng,Shim-Cheng Horng,Chun-Hung Liu,Wen-Yo Lee and Chia-Hung Tsai Nov. 2-5,2003
會議論文 Fault detection and isolation for plasma etching using model-based approach Advanced Semiconductor Manufacturing Conference and Workshop,2003 IEEEI/SEMI,pp. 208 - 214 Mu-Huo Cheng,Huan-Shin L,Shin-Yeu Lin,Chun-Hung Liu,Wen-Yo Lee and Chia-Hung Tsai 31 March-1 April 2003
會議論文 鑽骨系統之力回授控制 2002年自動化研討會,50-55頁 李文猶,施慶隆 民國91年3月
會議論文 類神經網路在半導體製程變異狀態之故障偵測 2002年自動化研討會,765-769頁 陳冠瑋,張耀仁,李文猶,蔡嘉鴻 民國91年3月

【圖書】

出版 名稱 作者 起訖年月
全華科技圖書 機電整合控制:多軸運動設計與應用(第二版) 施慶隆,李文猶 民國99年3月15日
全華科技圖書 組合語言 王國華、白能勝、李文猶、蕭文俊 民國93年3月
宏友圖書 PIC26F87X微控制器原理與實作 施慶隆,李文猶,劉晏維 民國92年12月
全華科技圖書 機電整合控制-多軸運動設計與應用 施慶隆,李文猶 民國91年9月

【專利】

類別 專利名稱 國家 專利號碼 參與人員 起訖年月
發明專利 移動裝置之充電回路及其與一充電裝置間之接觸判斷方法 中華民國 李文猶   2013/11/7
發明專利 Positioning Device For Surgical Operaion 美國 US 8,366,721 B2 Shih-Tsen Lee, Wen-Yo Lee, Heng-Liang Liu Feb. 5, 2013
發明專利 手術定位裝置 中華民國 I391124號 李石增,李文猶,劉恒良 2012/04/01
發明專利 掛號即時通報系統 中華民國 I341497號 李文猶、黃鴻明 2011年5月1日至2027年11月21日
發明專利 步進馬達的監控系統及監控方法 中華人民共和國 693851號 裘克文、李文猶、張凱哲 2010年11月3日
新型專利 掛號即時通報系統 中華民國 M335751號 李文猶、黃鴻明 2008年7月1日至2017年6月19日
新型專利 具生理訊號擷取介面之行動裝置外殼模組 中華民國 M335888號 李文猶 2008年7月1日至2017年6月19日
發明專利 曲線脈波產生器及其方法 中華民國 I254509號 李文猶 2006年5月1日
發明專利 一種半導體生產設備之管理系統、環境監測及控制裝置及其方法 中華民國 I266972號 李文猶、黃美燕 2006年11月21日
新型專利 一種半導體生產設備之管理系統、環境監測及控制裝置 中華民國 M279017號 李文猶,黃美燕 2005年10月21日
發明專利 Front-opening unified pod auto-loading structure 美國 6896470 陳冠州,胡平宇,吳宗明,陳貴榮,林武郎,李文猶 May-24-2005
發明專利 Supervisory parallel switching device for computer integrated manufacturing system with SECS-compliant serial communication links 美國 6694201號 李文猶,張少貢,劉俊宏,周秦,黃建榮 2004年5月10日
發明專利 電腦整合生產系統及期所用之串列通訊並聯監控裝置 中華民國 146837號 李文猶,張少貢,劉俊宏,周秦,黃建榮 2002年4月24日
特許 電腦整合生產系統及期所用之串列通訊並聯監控裝置 日本 特開2002-132592 李文猶,張少貢,劉俊宏,周秦,黃建榮  
新型專利 前開式晶圓盒自動載入裝置 中華民國 182202號 陳冠州,胡平宇,吳宗明,陳貴榮,林武郎,李文猶 2002年3月29日

【榮譽】

合作廠商 主題 獎項 起訖年月
NDA 數位全口X-光機 績優研發成果獎 100年12月2日
NDA 步進馬達的監控系統及監控方法 績優研發成果獎 100年12月2日
國科會95年度控制學門成果發表 海報製作 優良海報獎  
教育部 參與技職達人秀節目拍攝 95年3月  
國科會93年度控制學門成果發表 海報製作 最佳海報獎  
ICMT Force control and breakthrough detection of a bone drilling system Best Paper Award December 2003
工研院 晶圓隔離自動進出料技術及其應用 成果貢獻獎.銀牌獎 民國91年
2002中華民國自動控制研討會 學生論文競賽實務論文 優等 民國91年

【技術轉移】

合作廠商 技術名稱 預算金額 校內案號 起訖日期
NDA 機器人平台驅動模組 不公開 160-102005 2013-08-01~2013-12-31
NDA 生化生產設備軟體應用方法技轉 不公開 160-101025 2013-04-22~2015-12-31
NDA XML格式程式設計與程式碼技術轉移 不公開   2013/7/1~2013/8/31
NDA The valve control module and sensor module Design and Technical Transfer for Synthesizer 不公開 USA 94025 2012/11/1
NDA 直流高頻數位全口及側臚X-光機系統模組 不公開 160-101013 101年9月~103年7月
NDA The Peptide Synthesizer Technical Transfer 不公開 USA 94025 2012/3/1
NDA 機器人平台驅動模組 不公開 160-99032 100年5月
NDA 沖床機具紅外線監控模組 不公開 160-99009 2011年3月1日
NDA 機器人平台驅動模組 不公開 9816029 99年4月
NDA 數位全口X光機控制系統技轉 不公開 9816027 99年2月~101年7月
NDA 馬達驅動模組技轉 不公開 9816021 98年9月1日

【產學合作】

合作廠商 計畫名稱 預算金額 校內案號 起訖日期
NDA 「嵌入式流量控制模組」研製 不公開 160-102014 2013-11-15~2014-12-31
NDA 「機台I/O控制及感測模組」與「機台連線ARDS傳輸模組」研製 不公開 160-102013 2013-10-15~2014-12-31
NDA 製作DNTT馬達驅動器及EOP訊號電源雜訊干擾隔離模組 不公開 160-102009 2013-08-15~2014-09-15
NDA 黃金下貨external monitor module 不公開 160-102008 2013-08-15~2014-10-31
NDA 機器手臂控制軟體設計開發委託服務 不公開 160-101023 2013-02-15~2014-03-31
NDA EOP訊號電源雜訊干擾隔離模組 不公開 160-101024 2013-02-15~2014-02-15
NDA TI DSP TMS28035 夾爪流量控制電路設計與嵌入式流量控控制模組 不公開 160-101014 101年10月~103年7月
NDA Matix robot monitor module 維護 不公開 160-101012 101年10月~102年7月
NDA Asher RF/Lamp Over Dose Monitoring Module 不公開 160-101011 101年9月~102年12月
NDA GSD ARDS GPIO For GSD SECS 不公開 160-100021 101年4月~102年1月
NDA Stepper Slider Module Testing Platform 不公開 160-100017 100年10月~101年7月
NDA 視覺運動控制模組委託設計開發 不公開 160-100016 100年10月~101年10月
NDA Asher Z-Bot TR Monitor Module半導體監控模組 不公開 160-100010 100年8月~103年7月
NDA 8E Mattson Transfer system Monitoring 不公開 160-99030 99年12月~100年12月
NDA Dry Pump SPC System,進行Multi-type dry pump server system construction 不公開 160-99022 99年12月~101年2月
NDA RTA Lamp Current Monitor Module研製 不公開 160-99023 99年10月~100年7月
NDA 20sr beam current map monitor系統維修級專案 不公開 160-99024 99年10月~100年7月
NDA 機器人文字檔工作檔轉換程式設計製作 不公開 160-99021 99年9月~100年7月
NDA NV6200資料收集模組介面板研製專案 不公開 160-99020 99年8月~100年7月
NDA Asher Z-Bot TR Monitor Module研發 不公開 160-99010 99年8月~100年7月
NDA 沖床機具紅外線監控模組計畫 不公開 160-99009 2010年8月1日至2011年7月30日
NDA 輕量機器人移動平台控制板-設計製作 不公開 9816033 99年5月~100年7月
NDA 高速運算嵌入式教學模組先期研究開發暨工業應用可行性評估 不公開 9816025 98年12月~100年7月
NDA Dry pump資料伺服器收值器系統軟體及維護專案 不公開 9816026 98年12月~99年7月
NDA 數位全口X光機控制系統生產製造 不公開 9816022 98年9月~99年7月
NDA NV6200 Beam Monitor模組 不公開 9816018 98年8月~99年12月
NDA Matrix Robot 監控模組 不公開 9816019 98年8月~99年7月
NDA 工研院機器人U-Bot應用展示委託服務 不公開 9716017 97年11月~97年12月
NDA 醫療用全口X光機系統開發第一期,系統電路板研製 不公開 9716019 97年11月~98年7月
NDA 系統維護 不公開 9716016 97年10月~97年12月
NDA 台積電20SR離子束監控監控系統 不公開 9616031. 
986021
97年5月~98年7月
NDA 1000瓦單軸定位控制模組研製 不公開 9616030 97年1月~97年7月
NDA 真空機參數收集與即時通報系統(第一期) 不公開 9616017 96年8月 ~97年7月
NDA 機械臂到位檢測監控器 不公開 9616007 96年8月~97年7月
NDA 蝕刻設備真空機監控系統(續案) 不公開 9616004 96年8月~97年7月
NDA 半導體廠步進馬達失步預防模組開發 不公開 9516011 95年8月~96年6月
NDA 蝕刻設備真空機監控系統 不公開 9516009 95年7月~96年6月
NDA Matrix Robot 監控案 不公開 9616007 95年10月~96年7月
NDA GSD High Current 離子植入機晶舟位置監控技術服務 不公開   95年11月~95年12月
NDA 半導體廠晶圓承載器監控系統之研製 不公開   95年1月~95年10月
NDA GSD High Current 離子植入機晶舟位置監控專案 不公開   94年8月~94年12月

【國科會計畫】

  • 國科會
    計畫名稱 起訖日期
    基於場陣列閘級之機器視覺感測模組研製作,102-2221-E-262-018 102年8月~103年7月
    具虛擬大腦之混合實境機器人研製II,99-2221-E-262-022 99年8月~100年7月
    具虛擬大腦之混合實境機器人研製,98-2221-E-262-017 98年8月~99年7月
    機器人系統於虛擬實境之系統整合與應用(II),97-2221-E-262-010- 97年8月~98年7月
    機器人系統於虛擬實境之系統整合與應用,96-2221-E-262-012- 96年8月~97年7月
    基於FPGA之步行機器人控制器研製95-2221-E-262-017- 95年8月~96年7月
    手術用機械臂製作 NSC 93-2218-E-262-002 93年10月~94年7月
  • 工業技術服務案
    合作廠商 計畫名稱 起訖日期
    NDA NV6200監控系統改善(續) 91年6月~91年8月
    NDA NV6200監控系統改善 91年4月~91年6月
    NDA Quaestor 量測機台Pass-through 資料收集服務 91年2月~91年7月
    NDA ROD Coater圖控系統建立 88年6月~88年11月
  • 工業技術推廣案
    合作廠商 計畫名稱 起訖日期
    NDA NV6200監控系統開發 90年3月~90年12月
  • 經濟部科技專案
    計畫名稱 起訖日期
    先進製程控制技術 91年
    先進製程控制技術 90年
    晶圓隔離自動進出料技術 89年
    生產設備整合技術 88年

最後更新(2021/09/01)

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